Construção de um ROBÔ móvel

Para a construção de um robô móvel iremos considerar três áreas de intervenção.

1. Mecânica -  estrutura de suporte

2. Eletrónica - circuitos de controlo, sensores, acionadores       eletricos, alimentação elétrica

3. Software - programas para "dar vida" ao robô



1. Mecânica

Sugere-se a utilização de PVC expandido, por ser mais facilmente trabalhado e suficientemente resistente. Assim, iremos utilizar três placas quadradas de 3mm de espessura com 115mm de lado, que deverão ser trabalhadas de acordo com os desenhos do projeto.
A plataforma inferior terá a função principal de suportar os dois motores elétricos.

A plataforma central terá a função principal de acolher os circuitos de interface para sensores e acionadores.

 
A plataforma superior terá a função principal de acolher o circuito com o microcontrolador (arduino).

Na ligação entre as plataformas serão utilizados  espaçadores em poliamida: quatro M3 fêmea/macho de 35mm e quatro M3 fêmea/fêmea de 30mm.

  

Robótica porquê?

A Informática e a eletrónica como áreas do saber, ocupam hoje um lugar privilegiado, pelos avanços tecnológicos conseguidos, pela penetração em todas as atividades que enquadram o quotidiano na sociedade atual e, também, como instrumentos de ensino e aprendizagem.   
Os desenvolvimentos mais recentes, dos interfaces gráficos e interactivos, da Internet, das redes digitais e de componentes eletrónicos, são forte motivo de interesse.   
Saber programar será uma das ferramentas mais importantes para o futuro tão tecnológico que se aproxima, onde todos os dispositivos serão programáveis. 

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